要判斷汽車(chē)緊急制動(dòng)是否失效，可以從以下幾個(gè)方面著手。

首先，留意剎車(chē)變軟的情況。若踩剎車(chē)時(shí)踏板明顯柔軟，制動(dòng)力不明顯，這可能與制動(dòng)液有關(guān)。

其次，注意制動(dòng)器不能返回。踏板不能完全返回，可能是制動(dòng)液不足、氣缸等部件有泄漏或損壞。

再者，停車(chē)時(shí)方向盤(pán)偏轉(zhuǎn)，也就是“局部制動(dòng)”，通常是剎車(chē)片受力不均，可能需要更換輔助氣缸。

還有，關(guān)注制動(dòng)液含水量。水會(huì)降低制動(dòng)傳動(dòng)力和導(dǎo)致踏板軟化，更換新制動(dòng)液可解決。

另外，檢查制動(dòng)液是否泄漏，輪轂有油斑就可能是制動(dòng)液損失，要趕緊求助。

此外，剎車(chē)踏板硬化要檢查制動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵是否有問(wèn)題。

最后，剎車(chē)抖動(dòng)也不容忽視。長(zhǎng)時(shí)間使用后剎車(chē)盤(pán)表面磨損會(huì)導(dǎo)致剎車(chē)抖動(dòng)，可加工拋光或更換剎車(chē)片。

總之，一旦發(fā)現(xiàn)剎車(chē)不正常，一定要去專業(yè)修理店仔細(xì)檢查和修理，保障行車(chē)安全。