雷克薩斯 ES240 的內飾做工非常出色。

首先，其內飾設計舒適典雅，中控臺采用上深下淺的配色方案，布局簡單合理，功能分區清晰明了。通過木飾與鍍鉻裝飾，大大提升了內裝的豪華程度和時尚氣息。

材質方面，雖不如 ES350 高檔，但經過細膩處理，無論是視覺還是觸覺感受都極佳。打孔真皮座椅柔軟舒適，具備電動調節、記憶、加熱及通風功能。

方向盤采用真皮與木飾包裹，多功能按鍵布局清晰，圓形儀表盤采用白色背光，讀數清晰。中控臺功能齊全，大量采用木質裝飾，多碟 CD、雙溫區空調、導航、定速巡航、倒車影像等都是標準配置。

全景天窗光線通透，能為車內帶來良好的采光效果。豐富的配置是雷克薩斯 ES240 內飾的一大亮點，比如標配 10 個安全氣囊，包括前排雙氣囊、前后排側氣囊、側氣簾，還有駕駛員和副駕駛膝部安全氣囊，形成全方位的被動安全保護。

此外，像無鑰匙啟動、定速巡航、硬盤導航、倒車影像、雙溫區自動空調（帶后排出風口）、6 碟 CD 等都是標準配置。

總的來說，雷克薩斯 ES240 的內飾做工精細，配置豐富，能給駕駛者和乘客帶來舒適且豪華的體驗。