雷克薩斯 ES240 的內飾材質相當出色。

座椅采用了柔軟細膩的皮質材料，能提供舒適的包裹感。

車內還有竹制或木質的飾板，經過處理后觸感滑潤，散發獨特氣味，營造溫馨氛圍。

中控臺設計環繞式，采用大面積紅木面板，增添豪華感。

方向盤使用高品質皮革，握感舒適，還有拇指輪廓設計，方便操控按鈕。

細節上，縫線和部件拼接精細，體現高品質工藝。

色彩搭配選擇多且協調，比如黑白色雙拼，優雅時尚，還有氛圍燈可根據駕駛模式或個人喜好調節。

儀表板和變速桿周圍有紅色等顏色點綴，增加運動和時尚氣息。

部分位置有雷克薩斯專屬標識，彰顯品牌獨特與尊貴。

總的來說，雷克薩斯 ES240 的內飾材質在豪華與舒適方面表現突出，能為駕駛者帶來優質的體驗。