路邊停車收費是合法的，但要有依據。

依據《道路交通安全法》第三十三條，在城市道路范圍內，不影響行人、車輛通行時，政府有關部門能施劃停車泊位。

長沙道路臨時停車泊位收費依據有《關于貫徹<湖南省機動車停放服務收費管理辦法>的實施細則（試行）》，還有 2019 年 1 月 28 日出臺、2 月 1 日實施的《關于長沙市機動車停放服務收費有關事項的通知》，另外湖南省發改委 2021 年 1 月 1 日實施的新《湖南省機動車停放服務收費管理辦法》，長沙相關部門已就配套規定征求意見。

不同區域收費標準有差異，核心區域、一級區域、二級區域家用小型汽車停車 24 小時最高限價分別為 50 元/輛、30 元/輛、20 元/輛。支路臨時停車泊位也有相應限價。

實行人工計時收費的，收費員持證件上崗，可要求查看。

車內物品被盜或車輛被剮蹭，收費方是否擔責有爭議，傾向保管合同關系，收費方對車輛損失擔責。

被收不合理停車費，保留發票收據，打 12345 舉報或向法院起訴。

法律規定，城市道路是公共資源，停車收費要合法合規，社會資本全額投資新建停車設施服務收費標準由經營者自主制定。

總之，路邊停車收費合法要有依據，且收費應合理規范。