問
L2 級別自動駕駛的安全性如何保障?
L2 級別自動駕駛的安全性可以通過多方面來保障。
首先,駕駛員是車輛的第一負責人,要保持手扶方向盤,隨時準備接管。因為在一些復雜場景,如鬼探頭、加塞、施工場景等,系統處理能力有限,無法完全識別障礙物。
其次,自動駕駛的軟件算法很關鍵。目前普遍采用的 BEV+Transformer 模型+占用網絡,存在“長尾場景”問題,像把廣告牌上的車輛視為障礙物緊急剎停,冬天雪地無法區別車道線等。所以車企在不斷完善大模型成熟度,如端到端自動駕駛方案,將感知、預測和規劃整合到單一模型中,提升訓練效率和性能上限。
再者,探測裝置要靈敏準確。像毫米波雷達,能提供精確的車輛信息,幫助系統快速決策和控制。例如卡羅拉借助毫米波雷達實現的 DRCC 動態雷達巡航控制等功能,能保持合適車距,降低駕駛疲勞。
還有,一些車型配備的 PCS 預碰撞安全系統,通過毫米波雷達和攝像頭判斷與前方物體的距離,提醒制動并輔助提升制動力,降低碰撞風險。
另外,從 L2 向 L3 邁進,要在環境感知、障礙物探測、動態響應等多維度具備強大性能。比如廣汽新能源的 ADiGO3.0 自動駕駛系統,通過“高精地圖+高精雷達+Mobileye EyeQ4 攝像頭”的“三重感知”技術,以及世界頂級的“雙制動”系統和駕駛員“雙重保障”系統等多重技術保障,為安全駕駛奠定基礎。
總之,L2 級別自動駕駛的安全性保障需要車企不斷提升技術,駕駛員也要保持警惕,正確使用。
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