動力換擋變速箱的技術難點主要在于以下幾個方面。

首先，其結構非常復雜，包括雙離合模塊、液壓控制系統等核心部件，與手動擋有很大不同。而且，速比改變由計算機控制實現，各檔速比固定，這對控制精度和穩定性要求極高。

其次，傳動軸分為實心和空心兩部分，分別連接不同檔位，兩個離合器分別負責一個傳動軸的嚙合動作，這種復雜的傳動結構設計和協調控制難度較大。

再者，散熱是個大問題。比如干式雙離合散熱差，在耐久性上不如濕式雙離合。尤其是在走走停停的工況下，變速箱溫度容易升高，干式雙離合沒有冷卻系統，只能靠外界溫度散熱，容易導致溫升和嚴重磨損。

另外，動力換擋變速箱的離合器內部壓力建立和降低是一個復雜過程，這是控制的核心部分。

在實際應用中，如在農機領域，國內大馬力拖拉機行業在動力換擋變速箱方面還面臨諸多挑戰。比如國產廠商還在艱難研發，技術尚不成熟，難以大規模商用。

要攻克這些技術難點，需要在材料、工藝、控制技術等方面不斷創新和改進。例如，優化雙離合模塊和液壓控制系統的設計，提高其可靠性和響應速度；研發更高效的散熱技術，降低溫升和磨損；進一步提升控制精度，確保離合器壓力的精準調節等。