凌志 ES240 的外觀設計具有不少特點。

前風擋傾斜角度大，能有效改善空氣風阻系數。

鷹眼式大燈造型犀利，還帶有自動水平調節高度和隨動轉向功能。大燈與周邊部件的接縫勻稱，且有橡膠墊保證密封。

車身上采用大量鍍鉻裝飾，凸顯豪華與品位。

寬大的后視鏡，提供更好的視野和安全感。

配備全景天窗，營造出休閑安逸的氛圍。

車尾的尾燈設計漂亮，整體后屁股協調。

車身側面修長，十幅式輪轂顯得年輕化。

小改款還在前后燈、保險杠處有細微改動，并增加了兩側車門的鍍鉻防擦條。

整體外觀造型在延續典雅風格的基礎上，融入了一些銳利元素，既保持了穩重成熟的氣質，又增添了一定的層次感和時尚感。