要檢測扭矩轉速傳感器是否正常，可以從以下幾個方面入手。

首先，測量輪速傳感器插頭的電壓，如果測到電源電壓，一般是磁阻式扭矩轉速傳感器。要是沒有電壓但有 100 - 1000 歐姆電阻，那可能是磁電式扭矩轉速傳感器。

接著，檢測傳感器信號，磁阻式輪速傳感器輸出方波脈沖信號，用示波器探頭鉤子夾信號線，黑色夾子夾車身打鐵，轉動信號盤能看到 0.5V - 1.5V 方波信號波形。沒有示波器，用萬用表黑表筆打鐵，紅表筆接信號線，轉動信號盤，電壓有 0.5V 到 1.5V 波動就正常。沒信號輸出，要檢查信號盤是否臟、傳感器間隙及傳感器本身。

然后，采用傳感器數據流對比法，進入 ABS 模塊讀傳感器數據流，路試時對比它和其他三個輪速傳感器的數據，可檢測偶發故障。

還可以測量傳感器兩腳間電阻，應在 0.7 - 1.2kΩ 之間，超出范圍說明傳感器損壞，要更換。在阻值正常時，繼續檢查傳感器到發動機電控單元間的導線，看是否存在短路、斷路或相互短路，及時維修。

另外，還可以通過觀察故障現象來輔助判斷，比如發動機扭矩轉速傳感器失靈時可能無法啟動或運轉發動機。