要判斷車輛采用的是不是優質的扭力梁式后懸架，可以從以下幾個方面來看。

首先是結構，看橫梁的位置和截面設計。橫梁在遠離輪心的位置，且截面有合理設計的會更好。比如 V 形截面有時會加側傾桿，能保證側傾剛度。

其次是拖曳臂上橡膠襯套的布置角度，直接影響懸架在 X 和 Y 方向上的剛性。

再就是看有沒有一些改進措施，像在扭力梁上加瓦特連桿，車輛轉彎時能讓車輪保持更好的抓地性，提升操控性能。

還有就是看車輛在實際行駛中的表現。比如過減速帶或坑洼路面時，車身晃動是否較小，減震效果如何。兩側車輪上下跳動時相互影響是否較小，乘坐舒適性高不高。

另外，還要考慮車輛的四輪定位參數是否固定。優質的扭力梁懸架四輪定位靠扭力梁上的安裝底板確定，很少會隨時間和行駛里程發生變形。

同時，也可以參考車輛品牌和調校水平。有些品牌在扭力梁懸架的設計和調校上有獨到之處，比如法系車的標致，其扭力梁設計得到了很多人的認可。

總之，判斷車輛的扭力梁式后懸架是否優質，要綜合考慮結構設計、改進措施、實際行駛表現、品牌調校等多方面因素。