要判斷車輛的剎車輔助系統是否正常，您可以從以下幾個方面入手。

首先，留意儀表盤。如果剎車輔助系統有故障，儀表盤通常會有故障燈提示。沒有故障燈亮起，大概率是正常的。

其次，注意剎車的感覺。如果剎車踏板變軟，踩下去像踩在棉花上，制動力減弱，可能是分泵或總泵油壓不夠、制動器故障或制動管路漏入空氣。要是剎車踏板變硬，難以推動，問題可能在動力輔助機構或踏板與主缸之間存在機械問題。

再者，聽聽剎車聲音。行駛中踩剎車時發出尖銳金屬摩擦聲，可能是剎車片變薄、有異物或剎車盤生銹。正常情況下，剎車片每行駛 5000 公里就應檢查一次，使用壽命約 3 萬公里。

還有，觀察剎車是否跑偏。踩剎車時方向盤明顯向一側偏，說明剎車一邊制動力大，一邊制動力小，這種情況在老舊車輛上較常見，容易引發事故。

另外，關注剎車油。剎車油會吸收空氣中水分，導致沸點下降和具有腐蝕性，長時間使用會形成氣阻造成剎車系統失靈。

最后，考慮車輛部件問題。比如電子制動控制模塊故障、線路接頭松動、輪速傳感器故障等。電子制動控制模塊故障會導致車輛 ABS 工作異常；線路接頭松動會讓行車電腦檢測不到 ABS；輪速傳感器故障會使車輛 ABS 接收不到輪速信息。

總之，剎車輔助系統關乎行車安全，一旦發現上述異常，應及時檢修。