要判斷差速器的作用是否正常發揮，可以從以下幾個方面入手。

先看車輪轉速，汽車直走時，兩個行星齒輪只公轉不自轉，車輪轉速應相同；轉彎時，內側車輪轉速要慢些，外側車輪轉速要快些。

再通過聽聲音來判斷，如果聽到奇怪的噪音，比如咔咔聲、咯咯聲，那可能差速器有問題。

還能觀察車輛的行駛狀態，要是車輛在轉彎時不穩定或轉向困難，也許差速器不正常。

另外，檢查差速器齒輪有沒有磨損或損壞，齒輪若有問題，需及時更換。

同時，要留意差速器油，差速器油量不足或油質不好，應及時添加或更換。

還有差速器的密封件也得查看，密封件損壞要及時更換。

總之，差速器對汽車轉彎和行駛性能很重要，多方面觀察判斷，才能確保其正常工作，保障行車安全和穩定。