梅塞德斯奔馳的歷史起源可以追溯到19世紀末期。

1886年，卡爾·本茨發明了世界上第一輛內燃機汽車，并將其命名為“奔馳”。同年3月8日，戈特利布·戴姆勒把四沖程發動機裝在馬車上，造出了世界上第一輛四輪汽車。

1890年，戴姆勒和威廉·邁巴赫創辦了戴姆勒發動機公司。

1900年，一位名叫埃米爾·耶里內克的奧匈帝國總領事訂購了36輛戴姆勒汽車，并要求以他小女兒梅賽德斯的名字命名，此后戴姆勒公司生產的汽車都叫梅賽德斯。

1899年，本茨的萊茵燃氣發動機廠改組為奔馳股份有限公司。

1924年，奔馳和戴姆勒簽署了互利合作協議，1926年兩家公司正式合并成為戴姆勒-奔馳公司，開始生產梅賽德斯-奔馳品牌的汽車。

2022年，戴姆勒股份公司正式更名為梅賽德斯奔馳股份公司。

梅塞德斯奔馳能有如今的成就，離不開這些先驅者的努力和創新，其在汽車技術領域一直不斷探索和進步，成為了全球知名的汽車品牌。