ES240 的外觀設計具有不少獨特的特點。

前風擋傾斜角度大，能有效改善空氣風阻系數。

鷹眼式大燈造型犀利，不僅投射目光出色，還具備自動水平調節高度和隨動轉向功能。大燈與周邊部件的接縫勻稱，且有橡膠墊保證密封。

車身上大量的鍍鉻裝飾，盡顯豪華與品位。

寬大的后視鏡，增加安全感且視野寬闊。

全景天窗讓人感覺休閑愜意。

小改款的 ES240 在前后燈、保險杠處有細微改動，增加了兩側車門的鍍鉻防擦條。

車尾銘牌和排氣管與 ES350 有區別，車頭部分融入了少許銳利元素。

鍍鉻中網搭配菱形大燈是點睛之筆，車尾的尾燈設計漂亮，后屁股整體協調。

車身側面修長，十幅式輪轂效果不錯。

盡管是多年前的設計，但現在看來仍顯大氣、時尚。