要判斷安全繼電器是否正常工作，可以從以下方面入手。

首先是觀察指示燈，分別短接 S10/S12、S11/S12、S21/S22 三條回路，接通 24V 電源（A1 為正，A2 為負），此時 Power 燈應亮，復位 S33/S34 端子，K1、K2 燈應亮，若不亮表明有故障。

其次，看電源情況，比如 Power 燈亮，K1、K2 都不亮，可能是 A1/A2 電源接線有問題。

再者，檢查通道回路，像 Power 燈亮，K1 亮，K2 不亮，可能是 S21/S22 回路出現斷路。

然后是檢查接線，比如將保護元件的常閉觸點串接在安全繼電器的工作電源上，再將安全繼電器本身的輸入回路分別短接。

還可以通過了解工作原理判斷，安全繼電器有電磁式、熱敏干、固態式三種。電磁式由鐵芯、線圈等組成，靠電磁效應工作。熱敏干簧式利用熱敏磁性材料檢測和控制溫度。固態式中間采用隔離器件實現輸入輸出的電隔離。

總之，掌握這些方法就能較好地判斷安全繼電器是否正常工作啦。