電磁制動器的類型主要有以下幾種：

1. 按照間隙的控制方法，可分為空心螺桿結構和襯套結構。空心螺桿結構能按需調整間隙，常用于減速制動，摩擦片磨損后可多次調節，延長使用壽命。襯套結構裝配后無法手動調節間隙，易于安裝，多用于保持制動。

2. 依據釋放手柄的方式，分為帶釋放手柄的結構和不帶釋放手柄的結構（頂球釋放，也稱硬釋放）。有釋放手柄的能在設備故障或斷電時方便設備維護或移動。

3. 根據扭矩的可調性，有扭矩可調制動器（配有調節螺母）和非可調制動器。扭矩可調制動器適用于對扭矩精度要求高的場合。

4. 按工作原理和結構特點，可分為電磁摩擦制動器、電磁氣隙制動器和電磁液力制動器。電磁摩擦制動器制動力矩大、制動穩定性好，常用于轎車、船舶等。電磁氣隙制動器制動平穩、壽命長、響應快，常用于電梯、起重機等。電磁液力制動器制動力矩大、制動平穩，常用于重型機械設備。

5. 另外還細分為電磁粉末制動器和電磁渦流制動器，電磁摩擦式制動器等多種形式。還包括干式單片電磁制動器、干式多片電磁制動器、濕式多片電磁制動器等。按制動方式又可分為通電制動和斷電制動。通電制動器可用在機床、醫療設備等，斷電制動器多用于電機尾部、電梯設備等。