奧迪 SQ7 的內飾設計亮點多多。

在用料上，采用碳纖維內飾條、黑色 Dinamica 頂棚、真皮打孔方向盤、碳纖維檔把以及華格納真皮座椅等，高品質材質觸手可及。

使用體驗方面，12.3 英寸全液晶儀表、10.1 英寸中控屏幕、8.6 英寸中央觸摸顯示屏以及 HUD 系統，實現四屏聯動，智能人機交互體驗出色。

B&O 音響系統有 23 個揚聲器，啟動時聲學棱鏡緩緩升起，帶來身臨其境的聽覺享受和奢華儀式感。

舒適配置上，前排座椅有加熱與通風功能，搭配四溫區自動空調和香氛系統，無論季節如何，都能提供舒適愜意的駕乘感受。

細節方面，方向盤及座椅有專屬徽標，車內采用 5 座布局，座椅均為真皮材質包裹。標配的 RS 同款運動座椅，配合不銹鋼油門剎車踏板、黑色 Dinamica 材質頂棚、碳纖維及麂皮材質等，增強了座艙內部的駕控體驗及運動氛圍感。