檢測齒輪是否存在磨損可以從以下幾個方面入手。

首先是外觀檢查，用肉眼或放大鏡仔細查看齒輪表面有無明顯的裂紋、斷裂、剝落、磨損痕跡，還要留意顏色變化，比如是否有氧化、銹蝕或過熱引起的顏色改變。

接著進行尺寸和幾何形狀檢查，測量齒距看是否在允許誤差范圍內，檢查齒形是否完整、有無變形或扭曲，查看齒面磨損是否均勻，有無局部嚴重磨損。

然后是振動和噪聲檢測，可對運動齒輪的引出端通過傳感器進行振動監測，分析噪聲譜，以此判斷是否存在偏心、齒距誤差、齒形誤差等問題。

還要檢查潤滑系統，查看潤滑油的油位是否正常、油質有無變質或被污染，潤滑系統是否有泄漏、堵塞或污染等情況。

對于可能存在的深的裂紋或其他內部缺欠，可以使用 X 射線檢測。

另外，像齒面磨損，一般是潤滑油中夾雜磨粒時會在運轉中引起。齒面膠合多因潤滑條件不良，兩齒面金屬直接接觸，較硬齒面會將較軟齒面部分材料撕下形成溝紋。疲乏點蝕是齒面長期在交變接觸應力作用下，在齒面刀痕處出現小裂紋，逐漸擴展形成淺坑。輪齒折斷可能是運轉中承受載荷的齒輪根部受到脈沖周期性應力超過材料疲勞極限，也可能是工作中嚴重沖擊、偏載及材料不均勻導致。

對于軸類零件磨損的檢驗，主要檢驗軸頸工作表面磨損，測量其圓度和圓柱度，軸頸直徑用外徑千分尺等測量。孔類零件隨工作條件不同檢驗項目不同，如發動機氣缸要檢驗圓度和圓柱度，變速器軸承座孔等只需測量磨損直徑和圓度。

齒形部位如齒輪的外齒和內齒等，損傷有沿齒厚和齒長方向的磨損、齒面滲碳層剝落、輪齒表面擦傷、點蝕、個別輪齒折斷等，可直接觀察損壞情況，一般齒面點蝕和剝落面積不應超過 25%。

像減速機檢查齒輪磨損，可進行外觀檢查有無磨損、斷裂等跡象，用齒隙規或卡尺測量齒隙是否正常，通過振動測量儀和噪音檢測儀檢測振動和噪音水平，定期收集潤滑油樣本分析，評估減速機運行性能，如轉速、扭矩和效率等。