要判斷傳動系統是否需要維修，可以從以下幾個方面入手。

首先，留意發動機的狀況。如果發動機出現斷缸缺火、伴有強烈震動和異響，且頻率與轉速相關，那就可能有問題。這時要及時檢查供油、點火、供氣系統以及發動機電腦。

其次，注意潤滑系統。長期未更換或變質的潤滑油會導致潤滑效果差，機件摩擦加劇，發動機在高轉速時可能發出連續或間斷的響聲，這或許意味著需要解體發動機中修檢查。

再者，觀察離合器。它應接合平穩、分離徹底，工作時不能有異響、抖動和不正常打滑，踏板自由行程和踏板力要符合規定。

還有變速器和分動器，換擋時齒輪離合要靈便，不能亂擋和自行跳擋，運行中不能有異響，變速桿也不能與其他部件干涉。

另外，傳動軸運轉時不能振抖和異響，中間軸承和萬向節不能有裂紋和松曠現象。

對于寶馬車型，如果車輛行駛中出現頓挫、抖動、異響或者加速無力等情況，要盡快安全?？柯愤??？赏ㄟ^車輛自帶診斷系統讀取故障碼，檢查外觀有無漏油、部件損壞或松動。比如寶馬 X5 儀表顯示傳動系統故障，路試中平穩加速到 80km/h 時偶爾報警，加速不好，感覺渦輪增壓系統退出工作。用診斷儀讀取故障碼鎖定原因。

像水泥球磨機傳動系統，如果齒輪嚙合不正常，在小齒輪旋轉頻率的倍數頻處幅值大，半倍頻處有峰值，可能是傳動軸零部件松動，開機檢查維修。

總之，多留意這些方面，就能判斷傳動系統是否需要維修。