豐田海獅的內部空間相當寬敞。

整車長 5.915 米、寬 1.95 米、高 2.28 米，軸距 3860 毫米，輪距前 1675 毫米、后 1670 毫米，車身重量 2530 千克。這樣的尺寸賦予了它充足的內部空間。

9 座車型的每個座位都有較多腿部空間，中間走道將乘客座椅隔開，方便乘坐及進出。7 座車型的舒適性更強。內部空間達到 1.5 米，方便人員活動。

比如經常出差的車主，想要在車內談事辦公，加個辦公桌，只有豐田海獅能滿足，且不犧牲座位數。其座椅均為高級真皮并配備頭枕，每個頭枕及椅背均可調節至適宜高度。

對于露營需求，豐田海獅 HIACE 長軸露營車也表現出色。底盤來自豐田海獅 HIACE 加長軸，搭載 2.7 升排量汽油發動機和 6AT 自動擋變速箱，四驅形式。整車長 5380 毫米、寬 1880 毫米、高 2285 毫米，左側滑門進入，右側窗戶改成外拓窗，增加床位空間，左右和后窗加裝外推窗，通風透氣。車內第二排為三聯座，第三排為二聯座，座椅可翻折調整朝向，形成會客空間。

總之，豐田海獅無論是作為商務車還是露營車，其內部空間都能很好地滿足不同需求