疲勞駕駛是一種嚴重的交通違法行為，按照我國相關法律規定，連續駕駛機動車超過 4 小時未停車休息或者停車休息時間少于 20 分鐘就算疲勞駕駛。

具體來說，連續駕駛中型以上載客汽車、危險物品運輸車輛超過 4 小時未停車休息或者停車休息時間少于 20 分鐘，屬于疲勞駕駛。這種情況依據《道路交通安全違法行為記分分值》第一條，一次記 12 分。

而連續駕駛中型以上載客汽車、危險物品運輸車輛以外的機動車超過 4 小時未停車休息或者停車休息時間少于 20 分鐘，同樣屬于疲勞駕駛，依據《道路交通安全違法行為記分分值》第二條，一次記 6 分。

另外，《道路交通安全法》第九十條規定，駕駛人違反道路交通安全法律、法規關于道路通行規定的，處警告或者二十元以上二百元以下罰款。公安交管部門對于疲勞駕駛這種違規行為，一般會罰款 200 元，再扣 2 分。

要知道，駕駛人疲勞時，會造成行車中反應遲鈍、困倦瞌睡、四肢無力，不能及時發現路面交通情況并采取準確的駕駛操控措施，極易發生交通事故。比如會影響到駕駛人的注意、感覺、知覺、思維、判斷、意志、決定和運動等諸多方面。

所以，為了自身和他人的安全，一定要避免疲勞駕駛。