判斷汽車半軸是否需要更換，可以從以下幾個方面入手。

行駛時出現異響，如果聽到金屬摩擦或碰撞的聲音，尤其在轉彎時更明顯，可能是半軸過度磨損。

車輛出現跑偏，因為半軸是傳動軸，若左右傳動有問題，即便方向盤回正，車也可能跑偏。

高速時方向盤抖動，半軸負責傳遞動力，高速行駛中若車輪動平衡不準，就會出現這種情況。

轎車半軸變形會有不同癥狀，輕則異響、顛簸，重則不能行駛、劇烈抖動、車子跑偏。時間長還會使輪胎偏磨。嚴重時甚至可能導致車輪脫落。

當車輛方向左右打死時出現異響，高速行駛劇烈抖動，行駛時車身晃動厲害，也是半軸可能出問題的表現。

汽車半軸沒有確定的更換周期，當它出現老化、破裂、彎折和嚴重異響時才考慮更換。

雖然平時半軸不易損壞，但最好每隔一萬公里檢查一次，主要看半軸油封是否老化或缺油。

總之，多留意這些情況，就能及時發現半軸是否需要更換，保證行車安全。