汽車軸承的工作原理其實并不復雜。它主要是利用鋼球在內圈、外圈或者法蘭滾道中滾動，承載并相對旋轉，從而使汽車能夠行駛。

就像汽車輪轂軸承，其工作原理就是靠鋼球在相應的滾道中滾動、承載及相對旋轉。輪轂軸承很關鍵，它既要承重，又要為輪轂的轉動提供精確引導。因為它得承受軸向和徑向的載荷，所以是汽車中非常重要的零部件。

汽車軸承按結構形式分為一代、二代、三代輪轂軸承。一代輪轂軸承主要由內圈、外圈、鋼球、保持架組成。而一代、二代及三代輪載軸承的工作原理與普通軸承類似，都是利用鋼球的滾動來實現承載和相對旋轉。

再來說說萬向節軸承。主動叉在垂直位置直線軸承，且十字軸平面與主動軸垂直時，主動叉與十字軸連接點和從動叉與十字軸連接點在十字軸平面上的線速度相等。

還有，從動叉向十字軸平面的速度投影。由于在采用非獨立懸架時，條件一很難滿足，變速器和主減速器相對位置不斷變化，只能做到不等速性盡可能小。

單個十字軸萬向節在有夾角時傳動存在不等速性，如果主動軸以等角速度轉動，從動軸在一周中角速度就不均勻，時快時慢。要想雙十字軸式萬向節實現兩軸間變速器的輸出軸和驅動橋的輸入軸的等速傳動，就得讓第一個萬向節兩軸間的夾角與第二個萬向節兩軸間夾角相等，且第一個萬向節的從動叉與第二個萬向節的主動叉處于同一平面。