先進的曲軸結構通常具有以下特點。

首先是曲拐設計合理，像直列式發動機曲軸的曲拐數目等于氣缸數，V 型發動機則是氣缸數的一半。

其次，主軸頸的設計很重要。全支承曲軸的主軸頸數比氣缸數目多一個，強度和剛度較好，能減輕主軸承載荷和磨損，柴油機和大部分汽油機常用；非全支承曲軸的主軸頸數比氣缸數目少或相等，雖主軸承載荷較大，但能縮短曲軸總長度。

再者，連桿軸頸通過曲柄與主軸頸相連，連接處用圓弧過渡，能減少應力集中。

還有，連桿要保證足夠強度和剛度，它傳遞活塞與曲軸間的作用力，將活塞往復運動變成曲軸旋轉運動。

另外，為保證工作可靠，曲軸必須有足夠強度、剛度，各工作表面要耐磨且潤滑良好。像 CA6102 發動機曲軸，有多個主軸頸作為支點，設計得粗些以增加剛度，減輕扭振危害。

為提高疲勞強度，曲軸還會經過淬火、滾壓強化等特殊處理。

總之，先進的曲軸結構在設計和工藝上都精心考量，以確保發動機高效穩定運行。