奧迪 A7L 的底盤配置有不少特別之處。

首先，底盤非常平整，這是德系車的優勢，發動機下護板及兩側護板齊全。

其采用奧迪 MLB Evo 模塊化平臺打造，前懸架是鋁合金雙叉臂，上下叉臂都是雙球結構，連桿和連接盤都是鋁合金材質，后懸架是五連桿結構，主要下擺臂為鋁合金材質。

A7L 除最低配外都配備四驅系統，即智能四驅系統 Quattro Ultra，能實現四驅到前驅的轉換，適合城市道路駕駛。

3.0T 高配版本還配備后輪主動轉向功能，可提升車輛在狹窄道路的通行能力和高速行駛的動態表現。

后橋副車架是雙層鋼板焊接的全框式結構，減振方面采用機簧分體式布局，CDC 減振器和空氣彈簧安裝在下控制臂上，配件為德國原裝進口。

底盤中央有多道鋁合金加強件，能增加車身強度。

另外，A7L 的水箱框架和發動機油底殼是塑料材質，優點是重量輕，缺點是受損后維修成本高。

總之，奧迪 A7L 的底盤配置在保持與奧迪 A6L 一定共性的基礎上，通過加裝四驅系統、后輪轉向等配置，更強調運動性能和操控體驗。