萬向軸承的工作原理是利用球型連接實現不同軸的動力傳送。

當主動叉在垂直位置且十字軸平面與主動軸垂直時，主動叉與十字軸連接點和從動叉與十字軸連接點在十字軸平面上的線速度相等，能實現等速傳動。

不過，在非獨立懸架中，因變速器和主減速器位置不斷變化，很難滿足這一條件，只能盡量減小不等速性。

單個十字軸萬向節存在夾角時，會導致從動軸在一周內角速度變化，即不等速性，影響傳動效率。

雙十字軸式萬向節要實現兩軸間等速傳動，得保證第一個萬向節的軸承從動叉與第二個萬向節的主動叉處于同一平面，還得控制主從動軸的交角。

兩軸交角越大，轉速越大，不等速性越差。

所以，為實現等速傳動，要控制兩軸交角大小。

總之，萬向軸承通過控制主動叉和從動叉相對位置及兩軸交角大小，實現變角度動力傳遞，還得注意減小不等速性以提高傳動效率和可靠性。