判斷自動駐車功能是否正常，可以通過以下幾種方法。

首先，查看車輛儀表盤，看是否有自動駐車的圖標或指示燈顯示，有顯示通常意味著開啟。

然后，操作駐車制動器感受其工作狀態，若感覺很緊或能聽到機械運作聲音，可能正在工作。

另外，要注意滿足自動駐車功能啟動的條件，比如關閉車門、系好安全帶，若發現自動駐車功能“失靈”，先檢查安全帶是否系好、車門是否關好。

還可以留意制動燈，若在沒踩剎車時制動燈常亮，可能是自動駐車系統故障。

車輛起步也是判斷依據，如果在自動駐車啟動后起步困難，可能系統未能正確釋放制動。

不少車輛有自動駐車系統故障警告燈，燈亮起說明有問題。

此外，制動系統有異響，比如啟動或釋放時出現異常響聲，可能是系統部件磨損或損壞。

當懷疑自動駐車系統有故障時，先檢查制動燈和警告燈是否正常，也可以用專業診斷工具讀取車輛故障代碼，確定具體故障部位。同時檢查傳感器和執行器是否正常工作。

平時要定期對車輛制動系統進行維護，包括更換剎車片、檢查制動液等，這樣能延長自動駐車系統的使用壽命。