自動駐車功能的工作原理是通過車身穩定控制系統（ESP）來實現對四輪剎車的控制。

車輛的 ECU 電腦會利用安裝在車上的傳感器獲取車身水平度和車輪扭矩等信息，以此判斷車輛是否有溜車趨勢。

如果存在溜車可能，ECU 會對車輪施加適當的制動力，這個制動力不會太大，剛好能阻止車輛移動，而且再次踩油門時也不會出現嚴重前竄。

自動駐車不是默認開啟的，需要駕駛員手動啟動。不同車型的標注按鍵有所不同，有的是“AUTO HOLD”，有的是一對半圓夾著圓圈里面的“A”。

自動駐車通常與電子手剎協同工作，一般配有電子手剎的車輛才會有自動駐車功能。

自動駐車系統主要由傳感器、電控 ECU 和執行器三大部分組成。控制單元 ECU 通過 CAN 總線收取相關傳感器信號，對車輛運行狀態做出判斷，并向執行器發出控制指令，從而實現車輛停車后自動駐車。

自動駐車在汽車行業發展中不斷演進。1989 年 1 月，弗蘭克發明了 ESP，為自動駐車的誕生提供了前提。1996 年 7 月，韓國起亞汽車公司工程師崔洪金提出自動駐車制動器的發明。1999 年開始，相關專利申請量和申請人數量增多。2005 - 2011 年是其發展的黃金時期，之后申請量和申請人數量呈現下滑趨勢，技術發展逐漸成熟。