ID.4 CROZZ 的內飾具有諸多特點。

首先，它配備了 5.3 英寸的儀表盤和 12 英寸的中控顯示屏，其中 2025 款中控屏還升級到 12.9 英寸，并搭載大眾全新一代 ID.S 5.0 車機系統，界面簡潔直觀，導航精度大幅提升，還有新能源導航推薦功能。

車內新增全觸控方向盤功能鍵，支持多種控制方式，增強了科技感與操作便捷性。

副駕駛座位前方有明亮飾板及紋理裝飾，中央扶手箱前方設置實用的儲物托盤且有亮黑色飾條裝飾。

內飾大量使用軟性材質包裹和皮質精細拼接，細節處如門板新增高級縫線工藝，座椅設計優化，主副駕座椅均提供 12 向電動調節，增加了支撐性和包裹性。

車內實現手指滑控，門板、中控等手能碰到的地方都是軟包裹，內部拼接處縫隙小且均勻。

環抱式中控臺設計營造溫馨感，層次感豐富，上半部分均為軟性材質包覆，中間的木紋飾板質感很好。

三幅式皮質方向盤握感不錯，底部平底式設計增強運動氣息，還有銀色飾條點綴。

全液晶儀表尺寸 5.3 英寸，可顯示豐富信息。12 英寸中控屏反應速度及流暢度表現佳，就像安卓平板電腦。

此外，內飾與大眾傳統燃油車相比，中控臺上物理按鈕較少，配備電子換擋手柄，給人新鮮感受。而且還配備了智能輔助駕駛配置，如全速自適應巡航、車道保持、車道偏離預警、前方碰撞預警、車道居中保持等功能，提升了行車安全性。