Toyota 品牌的歷史可以追溯到 1924 年，當時豐田佐吉發明了“不停止自動換梭豐田自動織機(G 型)”。

1929 年，將自動織機的專利轉讓給英國公司。

1930 年，豐田喜一郎開始研究開發小型汽油發動機。

1933 年，在豐田自動織機制作所內設立汽車部。

1934 年，豐田喜一郎決定創立汽車生產廠。

1936 年，豐田 AA 型轎車問世。

1937 年成立了“豐田汽車工業株式會社”。

二戰結束后，1947 年 1 月，第一輛小型轎車的樣車終于試制成功。

1950 年 6 月，朝鮮戰爭爆發，美軍 46 億美元的巨額訂貨，讓豐田迅速發展起來。

1952 年 3 月 27 日，豐田喜一郎因患腦溢血去世。

1957 年，首次向美國出口豐田轎車設立美國豐田汽車銷售公司。

1959 年，元町工廠建成投產。

1966 年，COROLLA 花冠車問世，同時開始與日野汽車工業公司進行業務合作。

1967 年，開始與大發工業公司進行業務合作。

1972 年，豐田邀請中國汽車工業代表團訪日。

1974 年，豐田與日野、大發等 16 家公司組成了豐田集團，同時與 280 多家中小型企業組成協作網。

1975 年，參與住宅建設事業。

1982 年，豐田汽車工業公司與豐田汽車銷售公司合并為豐田汽車公司。

1983 年，AE86 以 COROLLA 四代的身份投入生產線。

1984 年，與美國通用的合資公司 NUMMI 在美國建成投產。

1988 年，位于美國肯塔基州的獨資生產廠家 TMMK 建成投產。

1992 年，位于英國的獨資生產廠家 TMUK 建成投產。

1997 年，PRIUS 普銳斯(混合動力汽車)投產上市。

1998 年，位于美國印第安納州的獨資生產廠家 TMMI 和西維吉尼亞州的獨資生產廠家 TMMWV 建成投產。

1999 年，位于印度的生產廠家 TKM 建成投產。

2000 年，中國四川豐田汽車有限公司建成投產，生產考斯特、霸王。

2001 年，位于法國的獨資生產廠家 TMMF 建成投產。

2002 年，與中國第一汽車集團公司就全面合作達成協議，中國天津豐田汽車有限公司(現天津一汽豐田汽車有限公司)建成投產。

2002 年 10 月，VIOS 威馳作為豐田汽車公司進入中國的第一款國產車型開始銷售。

2004 年，中國廣州豐田汽車有限公司成立。

2005 年，LEXUS 雷克薩斯品牌在中國第一家經銷店開業，全新 CROWN 皇冠轎車實現中國制造，廣州豐田發動機有限公司 AZ 發動機整機下線出口，第一款在中國生產和銷售的混合動力車 PRIUS 普銳斯下線。

2006 年，廣州豐田汽車有限公司國產 CAMRY 凱美瑞轎車下線，LEXUS 雷克薩斯品牌三款重量級車型 ES350、IS300、LS460 登陸中國，天津豐田的卡羅拉下線。

2008 年 2 月 28 日，一汽豐田在珠海正式宣布全新 VIOS 威馳上市。

2008 年 6 月 26 日，廣汽豐田雅力士在中國上市。

2009 年 5 月 25 日，由廣汽豐田生產的漢蘭達 Highlander 正式下線。

2016 年 4 月 11 日，豐田汽車計劃通過向百家企業提供技術，推動發展中國家廢舊汽車中可利用材料的回收。

2018 年 1 月 1 日，日本鈴木、斯巴魯以及豐田集團的大發工業和日野汽車 4 家公司決定加入由豐田汽車公司主導的電動汽車技術研發新公司，以共享相關知識、降低成本、加速研發進程。

總之，豐田從最初的紡織機械制造，逐步發展成為全球知名的汽車巨頭，其發展歷程充滿了創新和突破，始終致力于為消費者提供高品質、高性能和環保的汽車產品。