奧迪 cross 的內飾設計具有諸多特點。

內飾底色為暗白色，營造出高品質且寬敞的感覺。

座椅方面，前排座椅獨立，后排為兩個完全尺寸座位的連體椅，均由馬鞍棕色皮革包覆，適合側面倚靠，讓長途旅行舒適。

功能設計上，前排明顯向駕駛員一側傾斜，控制系統方便駕駛員操作，儀表板和車門連接流暢。

中控臺上部的伸縮式 MMI 顯示器處于駕駛員視野最佳位置，能提供各種駕駛信息。

中控臺上的穿孔裝飾條是全新設計，有造型美還能為車內通風換氣。

MMI 系統操作便捷，有觸摸傳感區域，能移動地圖圖像區域，識別手寫字符并執行命令。

空調系統有觸摸輪，直觀操控溫度設定、風速等，電子駕駛員/乘客識別傳感器能自動調節雙溫區控制。

特定信息能通過激光投影儀直接投射在前風擋上，停車許可證等也能投射在鏡像上。

不同材質對比鮮明，如皮革采用馬鞍棕色，不同光澤類型的皮革形成強烈對比，增加視覺和觸覺享受。

內飾的整體設計注重立體感，通過不同顏色搭配和造型將區域明顯劃分，中控臺部分向駕駛員側傾斜，重視駕馭感受。

線條處理采用大量平直且硬朗的線條，也有陰柔曲線過渡，銜接自然。

中央出風口被妥善融入儀表臺造型體系，表面蜂窩樣式起到點綴作用。

金屬質地飾板作為分界線，在車內多處使用類似設計元素。