云輦系統的后續升級計劃包含多個方面。

騰勢 D9 的云輦-C 系統將增加舒適控制模式，且在 PAD 上分為三檔可調，提升舒適性能。還會新增主駕小憩模式，聯動車內多系統，提供靜謐小憩空間。同時新增 UWB 迎賓燈光功能，靠近車輛時自動打開。此外，會有冷暖箱防爆提示，避免加熱碳酸飲料出現危險。云輦-C 系統還會優化智能阻尼車身控制系統，制動俯仰抑制提升 20%，轉彎側傾抑制提升 12%。寵物關懷模式將啟動，門窗自動落鎖，車內防誤觸功能啟動，恒溫空調持續。氛圍燈動態多色彩邏輯優化，可整車及分區獨立調控，跟隨音樂節奏律動變幻。主駕座椅加熱策略優化，無需多次喚醒。

方程豹汽車豹 5 的云輦系統也有升級，比如云輦版車型在完成升級后，云輦高/低檔位下支持開啟智能領航、自動泊車等駕駛輔助功能；車輛熄火懸架高度處于“標準”時，懸架高度自動降到“低”，方便上下車；打開尾門時，后懸架高度自動降低，關門后恢復到原始高度；智能語音支持調節懸架高度；踩住制動踏板，下撥下降開關 7 秒以上，可觸發懸架超低功能；戶外場景支持開啟一鍵調平功能。

騰勢 D9 即將迎來兩次 OTA 升級，云輦-C 系統新增三級調節功能、智能語音控制功能。而且本次升級在全國范圍內一次推送，升級時長預計為 107 分鐘左右，不耗費用戶流量。車輛升級時要確保車輛網絡信號良好，電池電量高于 20%，前后車門與前后艙蓋均處于關閉狀態，不要進行人為干預或強制斷電重啟車輛。