年齡對申請殘疾人專用小型自動擋汽車的限制為 18 周歲以上、70 周歲以下。

申請殘疾人專用小型自動擋載客汽車準駕車型，除了年齡要求，還有一系列身體條件。

視力方面，包括矯正視力要在視力表 4.9 以上，單眼視力障礙的話，矯正視力或優眼裸視力要在 5.0 以上，且水平視野達 150 度。辨色力不能是紅綠色盲。

聽力在距離音叉 50cm 處能辨別聲源方向，有聽力障礙但戴助聽器能滿足條件的也可以。

手指上，雙手拇指健全，每只手三指健全，手指和肢體運動功能正常，左手有三個手指健全且雙手手掌完整也行。

下肢要健全且運動功能正常，兩邊不等長不大于 5cm。頸部運動功能正常，無運動功能障礙。

右下肢、雙下肢缺失或者喪失運動功能但能自主坐立，且上肢符合條件的也能申請。

不同準駕車型的申領年齡規定也不同。

18 周歲以上能申領小型汽車、小型自動擋汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輕便摩托車。

18 至 60 周歲能申領低速載貨汽車、三輪汽車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車、輪式專用機械車。

20 至 60 周歲可申領城市公交車、中型客車、大型貨車、輕型牽引掛車、無軌電車、有軌電車。

22 至 60 周歲能申領大型客車、重型牽引掛車。

接受全日制駕駛職業教育的學生，19 至 60 周歲可申領大型客車、重型牽引掛車準駕車型。

70 周歲以上通過相關能力測試的，可申領小型汽車、小型自動擋汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輕便摩托車準駕車型。