汽車制動系統的原理主要是利用與車身相連的非旋轉元件和與車輪相連的旋轉元件之間的相互摩擦，來阻止車輪轉動或轉動的趨勢，將汽車的動能轉化為熱能并消散到大氣中。

目前汽車制動系統一般分為液壓制動和氣壓制動兩種。液壓制動由制動總泵以制動液為傳動介質，通過制動管路輸送到各個制動分泵來實現制動。氣壓制動則是以高壓氣體作為制動介質，通過管道輸送到各個制動缸來達到制動效果。

制動系統要放大腿部力量，主要有兩個辦法，一是杠桿作用，制動踏板利用杠桿原理放大人腿部力量，傳遞給液壓系統；二是利用帕斯卡定律，通過液力放大。

車輪制動器主要由旋轉部分、固定部分和張開機構組成。比如鼓式制動器，包括制動輪缸、制動蹄、制動鼓、摩擦片、回位彈簧等，通過液壓裝置使摩擦片與制動鼓內側面摩擦制動。但它工作在相對封閉環境，熱量不易散出，常用于重型車。盤式制動器由制動盤、制動鉗、摩擦片、分泵、油管等構成，通過液壓系統使制動摩擦片與制動盤摩擦制動，它是敞開式的，散熱好，廣泛用于轎車。

還有一些提升制動效能的裝置，如通風制動盤，內部中空或有小孔，利用離心力使空氣對流散熱。陶瓷制動盤重量輕、耐高溫耐磨、抗熱衰退性能好，制動更快更短，但價格昂貴，多用于高性能跑車。

此外，還有緊急制動輔助系統（EBA），當傳感器接收到特定信號，行車電腦 ECU 能瞬間加大制動力，縮短剎車距離。ABS 即防抱死剎車系統，主要由 ECU 控制單元、車輪轉速傳感器、制動壓力調節裝置和制動控制電路等組成，能防止車輪抱死，在制動過程中根據車輪狀態調節制動力。

總之，汽車制動系統通過多種部件和技術的協同作用，實現汽車的減速和停車，保障行車安全。