無人駕駛出租車的法律責任界定較為復雜。

如果事故歸責于無人駕駛汽車一方，應由其管理人、所有人作為責任承擔主體。比如“蘿卜快跑”這類無人駕駛出租車發生事故，責任認定首先需交警部門出具責任認定書。

若因行人或其他車輛過錯導致，那么過錯方承擔相應責任。

若事故歸責于無人駕駛一方過錯，應根據相關法律法規對車輛生產者、銷售者等追責，比如依據《中華人民共和國民法典》《中華人民共和國產品質量法》，可能需委托專業機構鑒定或由事故受害人另行主張救濟。

具體責任認定流程應參照《道路交通事故處理程序規定》，載明事故當事人、車輛、道路和交通環境等基本情況。

目前國家雖無無人駕駛汽車上路的管理規范，但不影響交警依據現行法律法規認定事故責任。

若無人駕駛汽車存在交通違法行為或需擔責，原則上由車輛所有人、管理人承擔。造成人員傷亡損失的，先由保險公司在自動駕駛汽車強制保險責任內賠償，不足部分由所有人、管理人承擔。比如無人駕駛出租車撞倒行人，若行人違反交通規則闖紅燈，行人應擔全部責任，但依據法律，無人駕駛出租車所有人或管理人仍應承擔不超過百分之十的賠償責任。

對于無人駕駛出租車出現重大交通事故，目前刑法在交通肇事罪責任主體方面存在空白。事故責任認定可能由軟件研發單位、車輛制造商或無人駕駛網約車平臺承擔。像“蘿卜快跑”這樣的平臺，因其負責車輛管理、維修和運營，可能成為法律關系主體。

若事故因產品質量缺陷造成，責任在車輛制造商或軟件開發商；因行人或非機動車過錯，責任在其本人；因車輛管理、維護不當，責任在網約車平臺。

一些地區已開始立法為無人駕駛汽車提供法律保障。