制動器的工作原理主要是利用連接在車體或車架上的非旋轉元件與連接在傳動軸上的旋轉元件之間的摩擦力，將汽車的動能轉化為熱能并散發到大氣中，從而實現減速、停止或保持停止狀態。

汽車制動系統分為液壓制動和氣壓制動。液壓制動時，制動總泵以制動液為傳輸介質，通過制動管路將制動液輸送到各個制動缸來達到制動效果。氣壓制動則是以高壓氣體為制動介質，通過管道輸送到各個制動缸實現制動。

固定鉗盤式制動器制動時，制動液從進油口進入制動鉗體，推動兩側活塞和剎車片向制動盤運動，逐漸夾緊制動盤實現制動。此時，輪缸槽內矩形橡膠密封圈邊緣在活塞摩擦作用下會產生少量彈性變形。

制動器主要由轉動部分、固定部分和調節機構組成。轉動部分通常是制動鼓，固定部分包含閘瓦和制動底板，調節機構有偏心支架、銷以及調節閘瓦與制動鼓間隙的調節凸輪。

制動器的分類包括機械式制動器、電磁式制動器和液壓式制動器。機械式制動器依靠摩擦力制動，電磁式制動器通過電磁力制動，液壓式制動器利用液體傳遞力來制動。

制動系統還包括起步制動（腳制動）和駐車制動（手制動）。行駛中大多使用行車制動（腳制動）來減速停車。若行車制動器失效，則使用駐車制動器。汽車停穩后，使用駐車制動（手剎）防止車輛移動。