奧迪 SQ7 的內飾設計具有諸多特點。

內飾用料講究，采用碳纖維內飾條、黑色 Dinamica 頂棚、真皮打孔方向盤、碳纖維檔把以及華格納真皮座椅等，高檔又舒適。

方向盤造型炫酷，真皮材質手掌貼合度高。

中控臺設計合理，有一定科技感。

儀表盤顯示效果出色，座椅采用真皮材質，配備運動風格座椅、副座椅電動調節、座椅帶記憶電動調節、座椅比例放倒等功能，舒適性高。

“三屏聯動”布局是亮點，包括 12.3 英寸全液晶儀表、10.1 英寸中控觸摸顯示屏和 8.6 英寸空調系統控制屏，能滿足不同場景需求。

奧迪虛擬座艙增強版提供運動、動態和 S 性能三種顯示樣式。

車內標配 730 瓦的 B&O 豪華 3D 音響系統，可選裝 1920 瓦的 B&O 奢享 3D 音響系統。

帶 S 標志的可加熱多功能方向盤及換擋撥片，操作便捷。

發光門檻飾條和不銹鋼油門剎車踏板等細節設計提升質感。

座椅方面，提供帶有 S 壓印和菱形縫線的華格納真皮運動座椅，黑色 Dinamica 頂篷，前排座椅具備電動腰部支撐、加熱和通風功能，主駕座椅有記憶功能。

鉆石縫制的座椅美觀且提供額外襯墊和支撐，增強動態駕駛支撐。

儀表板雙屏布局營造出干凈、整潔的美感。

方向盤底部飾有“S”徽章，裸露的碳纖維裝飾增添精致感和運動感，黑色和紅色的 S 專用啟動按鈕突顯性能血統。

黑紅雙色拼接設計營造動感氛圍，熏黑烤漆裝飾板和低矮的游艇式檔把提供便捷操作體驗，三塊嵌入式大屏彰顯高科技屬性。