自動(dòng)駕駛分級(jí)在不同國(guó)家和地區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)并不完全一致。

比如美國(guó)的 NHTSA 只將自動(dòng)駕駛劃分為 5 級(jí)，而中國(guó)和其他多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)通常分為 6 級(jí)。但總體來(lái)看，中美標(biāo)準(zhǔn)基本一致。

在 L0 級(jí)，無(wú)論是中國(guó)還是美國(guó)，都要求駕駛員進(jìn)行全部的駕駛操作，車輛不具備自主控制能力。

L1 級(jí)，駕駛系統(tǒng)能根據(jù)環(huán)境信息執(zhí)行轉(zhuǎn)向和加減速操作，其他操作仍由駕駛?cè)送瓿伞?/p>

L2 級(jí)需要駕駛員全程關(guān)注車輛運(yùn)行。

到了 L3 級(jí)，情況就有些復(fù)雜。美國(guó) SAE 制定的標(biāo)準(zhǔn)中，要求在必要時(shí)駕駛員必須接管車輛；中國(guó)工信部標(biāo)準(zhǔn)里，對(duì)于駕駛自動(dòng)化 3 級(jí)進(jìn)行車輛運(yùn)動(dòng)控制、目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的是“系統(tǒng)”，車輛駕駛接管要求為動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶。

L4 級(jí)和 L5 級(jí)，車輛的自動(dòng)化程度更高。L4 級(jí)在特定場(chǎng)景下可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，L5 級(jí)則是完全的無(wú)人駕駛。

中國(guó)的《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》獲準(zhǔn)通過(guò)，為工程技術(shù)人員提供了量化指標(biāo)和技術(shù)發(fā)展路徑指導(dǎo)。在標(biāo)準(zhǔn)制定過(guò)程中，眾多國(guó)內(nèi)外企業(yè)協(xié)助完成。

自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)雖有細(xì)微差別，但大體上是基于駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度，根據(jù)在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無(wú)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制來(lái)劃分的。