自主泊車在不同車型上的表現差異可不小。

像騰勢 N7 ，那表現相當出色，是唯一通過狹窄垂直車位、狹窄側方車位、逆向斜魚骨車位和斷頭路盡頭車位這全部四項測試的車型。泊車速度快，姿態還居中，就跟老司機操作似的。

阿維塔 12 和問界 M7 也不錯，通過了前三項測試，只是在斷頭路盡頭車位的測試中沒成功。

小鵬 G6 中規中矩，通過了兩項測試。

智己 LS6 就不太理想了，四項測試全都沒通過。

這差異的原因呢，一方面是不同車型智能化程度有別。比如半自動泊車輔助，駕駛員得參與不少操作；全自動泊車輔助就好多了，車輛能全程接管泊車。還有全自動遠程泊車，更智能，駕駛員能下車讓車獨立完成泊車。

另一方面，系統架構和關鍵技術也影響表現。自動泊車系統基本由傳感器單元、電子控制單元和執行單元組成。傳感器靠超聲波雷達和攝像頭等識別周邊環境，ECU 處理分析數據規劃路徑，執行單元控制車輛運動。關鍵技術像人機交互的友好性、環境感知的精確性、路徑規劃的科學性和路徑跟蹤的精準度都很重要。

另外，基礎環境建設也有影響，比如通道寬度、車位識別、道路標記等。車輛設施如 EPB、電子換擋、車身長度和傳感器精度等也都至關重要。

總之，不同車型的自主泊車表現差異明顯，選車時得根據自己需求好好考量。