鼓式剎車的工作原理是通過液壓將剎車鼓內的剎車片往外推，讓其與隨車輪轉動的剎車鼓內面摩擦，產生制動力來降低車輪轉速，實現制動。當駕駛員踩下剎車踏板，剎車泵產生液壓，經液壓通道傳遞到各個車輪推動活塞，活塞帶動剎車片外張，與剎車鼓緊密貼合。二者摩擦生熱，消耗車輛動能，從而讓車輛減速直至停止 。

在這個過程中，由于剎車片向外張開，會形成一個獨特的扭曲角度。而且剎車力越強，這個扭曲角度就越明顯。這也是鼓式剎車在工作時呈現出的一個有趣力學現象。

鼓式剎車工作時，剎車鼓內面就是產生剎車力矩的關鍵位置。值得一提的是，在獲取相同剎車力矩的情況下，鼓式剎車裝置的剎車鼓直徑相比盤式剎車的剎車盤可以更小。這一特點使得在一些載重大型車輛上，考慮到輪圈有限的空間以及對強大制動力的需求，鼓式剎車得到了應用。因為它能夠在有限空間內發揮強大的制動能力，滿足大型車輛制動需求。

鼓式剎車作為一種傳統的剎車系統，雖然在現代汽車設計中，不如盤式剎車那樣普及。但其憑借自身結構簡單易維護、制動力強大等優點，依然在一些特殊車型和場合有著不可替代的應用價值。盡管它存在制動力受溫度影響大、散熱差、易產生噪音和振動等缺點，但它曾經在汽車制動領域有著近一個世紀的應用歷史，足以證明其可靠性和重要性。

總之，鼓式剎車有著獨特的工作原理，憑借自身的特點在汽車發展歷程中留下了濃墨重彩的一筆，并且在當下依然發揮著作用，是汽車制動技術中不可或缺的一部分。