制動鼓的工作原理是，通過制動蹄片與制動鼓之間產(chǎn)生摩擦，形成制動力矩，以此阻礙車輪轉動，實現(xiàn)車輛制動。具體而言，制動時輪缸活塞推動制動蹄壓迫制動鼓，二者摩擦使車輪減速直至停止。在轎車上，制動鼓通常只有一個輪缸，因車輪旋轉會使制動鼓對制動蹄壓力不對稱，出現(xiàn)領蹄和從蹄。總之，制動鼓就是依靠這種摩擦機制來保障車輛制動性能 。

領蹄因摩擦力矩較大，起到自行增力的作用，是從蹄摩擦力矩的2 - 2.5倍。這就導致兩制動蹄摩擦襯片磨損程度不同。為保證制動鼓始終擁有良好的制動效率，制動蹄與制動鼓之間需要保持最佳間隙值。在過去，這一間隙通常依靠人工使用塞尺進行調(diào)整，操作相對繁瑣。而如今，轎車大多采用自動調(diào)整方式，極大地提高了便利性和精準度。

此外，制動鼓作為真空助力器的一種形式，還有獨特的助力原理。發(fā)動機工作時會吸入空氣，這一過程造成助力器一側呈現(xiàn)真空狀態(tài)，另一側則是正常氣壓，由此形成的壓力差被用于加強制動推力。簡單來講，它利用真空（負壓）特性，放大駕駛員施加在制動踏板上的力。通常，制動鼓安裝在制動踏板與總泵之間，為了集成方便，常常與主缸集成為單一部件，主缸部分深入真空助力器殼體內(nèi)部。

制動鼓的工作原理是一個融合了機械摩擦制動與真空助力的復雜系統(tǒng)。制動蹄片與制動鼓之間的摩擦實現(xiàn)了基本的制動功能，而真空助力則進一步優(yōu)化了制動效果，減輕了駕駛員的操作負擔。這些原理共同作用，確保了車輛在行駛過程中能夠安全、有效地制動，為行車安全提供了堅實保障。