自動泊車入位技術從最初簡單的倒車輔助，歷經數十年發展，已進化到高度智能的無人自主泊車階段。早期，倒車全憑駕駛員感覺，后來陸續出現倒車喇叭、雷達防撞裝置、倒車影像等輔助設備，讓停車逐漸變得輕松。接著半自動泊車出現，仍需人為一定介入。隨后記憶泊車、無人自主學習泊車等新技術不斷涌現，如今部分車型已實現人下車后車輛自主找車位、泊車、避障等功能，這一技術的發展見證了汽車智能化的進步 。

在自動泊車入位技術的發展長河中，諸多里程碑事件熠熠生輝。1992年，大眾在法蘭克福IAA車展上展出的IRVW Futura概念車，帶來了自動泊車的嶄新概念，車內搭載計算機控制泊車系統，盡管受限于高昂成本未能量產，但它如同點亮黑夜的星星之火，為該技術的發展埋下了希望的種子。

此后，豐田、沃爾沃、特斯拉等車企紛紛發力，推出半自動泊車技術，讓自動泊車開始逐漸走進現實。這一階段，雖然仍需要駕駛員進行部分操作，卻無疑是邁向更高智能化的重要一步。

隨著時間的推移，技術不斷革新。比亞迪推出的“易四方”泊車技術令人眼前一亮，不僅可以自動精準旋轉入庫，還成功演示了近距離代客泊車功能，真正實現了完全無駕駛員操作的自動泊車，將自動泊車入位技術提升到了新高度。

在技術層面，自動泊車系統也在持續升級。從早期作為ADAS范疇一部分的倒車雷達，到APA（自動泊車入位且駕駛員不能離位）、RPA（解決停車后難開車門問題）、HPP（記憶式泊車系統），再到最高級的AVP（司機下車后車輛能自主找車位并可被遠程召喚），每一次的進化都凝聚著無數科研人員的智慧與心血。

自動泊車入位技術的發展歷程，是汽車工業不斷創新、追求卓越的生動寫照。從概念的萌芽到如今的高度智能，它讓停車變得更加輕松、高效和安全。隨著技術的持續進步，未來自動泊車入位技術必將為我們的出行帶來更多便利，在汽車行業綻放更加耀眼的光芒。