豐田 iQ 的安全性能非常出色。

全車配備多個安全氣囊，多達 9 個，包括全球首次應用于量產車的后擋風玻璃氣簾，還有膝部氣囊，為車內人員提供全方位保護。

車輛帶有 ABS、EBD 防抱死制動系統、牽引力控制系統和 VSC 車身穩定控制系統等主動安全配置。

在被動安全方面，采用 GOA 高剛性車身結構，經過歐洲新車安全碰撞測試，獲得 5 星級最高安全評級。

在 E-NCAP 碰撞測試中，正面碰撞時乘客艙結構良好，對前排乘客保護滿分，能為不同體型駕乘者提供良好保護。

側面桿碰撞中肋骨保護效果一般，后追尾碰撞對頸椎保護較弱。

兒童乘坐者碰撞保護方面，第一次側面壁碰撞測試后經改進重新測試，對 3 歲孩童模型頭部保護稍差，副駕駛正面安全氣囊能關閉但缺少醒目標識，不過有永久性提示標簽。

行人碰撞保護方面，在腿部保護上獲滿分，發動機罩對成年行人頭部保護良好，對兒童行人頭部保護相對薄弱。

全系車型標配電子穩定控制系統，所有車型配置安全帶提醒裝置。

總之，豐田 iq 的安全配置在同級別車型中表現優秀，能有效保障行車安全。