半軸齒輪在不同車型中的差異主要體現在以下方面。

首先是功能方面，它是動力傳輸的橋梁，將發動機轉矩平穩傳遞至車輪，驅動車輛前行，還能實現差速轉動，讓車輛轉彎更平穩順暢，同時承載車身重量及各種力矩。

其次在材質上，傳統車型常用堅韌的鋼鐵，其強度高、韌性好且耐磨。隨著輕量化趨勢，高端及性能車型會采用輕質高效的鋁合金。

再者，不同車型的半軸齒輪在形狀上也有差別。比如大型貨車由于載重需求，半軸齒形狀大且怪異，而乘用車的相對較小。

另外，在工作原理上，發動機動力經離合器、變速器到差速器，再通過半軸齒輪傳至驅動輪，其中行星齒輪組發揮關鍵作用。

支承型式也有全浮式、3/4 浮式和半浮式之分，商用車常用全浮式，乘用車和部分商用車常用半浮式。

而且不同車型的半軸齒輪在扭矩承受能力上也不一樣。比如 153 橋，換裝不同齒數比的齒輪，速比會變化，扭矩也會改變，若差速器內行星、半軸齒輪未改進，可能無法承受增大的扭矩，從而導致早期磨損或打齒等問題。

總之，了解這些差異對于車輛的維護和性能提升很重要。