L2 輔助駕駛 1V2R 中的 1 代表一個單目攝像頭。

L2 輔助駕駛是部分自動駕駛，系統能自動完成一些簡單駕駛任務，比如車道保持、控制加減速、方向盤控制等。

它本質上是“ACC 自適應巡航”的升級版，依靠毫米波雷達、攝像頭等硬件監測前方路況，實現全主動加速、主動剎車、自動保持車距和障礙物識別等縱向控制功能。

L2 級輔助駕駛能對方向盤和加減速同時提供輔助操作，像制動、加速及轉向的輔助，但駕駛員仍需時刻保持駕駛狀態，各項功能僅起輔助作用。

目前汽車自動駕駛從 L0 至 L5 共分 6 個級別，L0 是傳統人類駕駛沒輔助，L1 能實現自適應巡航、車道偏離警示等，L2 能實現自適應巡航、車道偏離警示、自動緊急制動等。

L2 輔助駕駛 1V2R 中的 2R 通常指 2 個毫米波雷達。

在實際應用中，像吉利星艦 7 的 120km 領航版配備的 L2 智駕（1V2R），就有 ICC 智能領航輔助、TJA 交通擁堵輔助、AEB 自動緊急制動等眾多智能駕駛輔助功能，讓駕駛更便捷安全。