殘疾人專用小型自動擋汽車駕駛年齡下限是 18 周歲，上限是 70 周歲。

年齡在 18 周歲以上，就可以申請殘疾人專用小型自動擋載客汽車準駕車型。

同時，申請人要滿足一系列身體條件。比如視力方面，兩眼裸視力或矯正視力需達到對數視力表 4.9 以上，單眼視力障礙者優眼裸視力或矯正視力需達到對數視力表 5.0 以上且水平視野達到 150 度。辨色力不能有紅綠色盲。

聽力上，兩耳分別距音叉 50 厘米能辨別聲源方向，有聽力障礙但佩戴助聽器能夠達到此條件者也可以申請。

上肢要求雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常。手指末節殘缺或左手有三指健全且雙手手掌完整者也可申請。

下肢方面，雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不得大于 5 厘米。單獨左下肢缺失或喪失運動功能但右下肢正常者可申請小型自動擋汽車駕駛證。

軀干、頸部無運動功能障礙。右下肢、雙下肢缺失或喪失運動功能但能夠自主坐立且上肢符合規定者可申請殘疾人專用小型自動擋載客汽車駕駛證。

對于 70 周歲以上的人員，如果希望考取殘疾人專用小型自動擋載客汽車駕駛證，還需額外進行記憶力、判斷力、反應力等能力測試，以確保身體條件符合安全駕駛的要求。

年齡在 70 周歲以上的機動車駕駛人，應當每年進行一次身體檢查，在記分周期結束后三十日內，提交醫療機構出具的有關身體條件的證明。

要找到所在城市的指定醫療機構，可以下載“交管 12123”APP，找到搜索欄，搜索“體檢”并選擇相應“駕駛人體檢”，就能找到最近的指定醫療機構。